Аналитическая геометрия

Содержание

На плоскости

Точки

Расстояние между двумя точками A(x1; y1) и B(x2; y2)

d=(x2-x1)2+(y2-y1)2

Деление отрезка из точки A(x1; y1) в точку B(x2; y2) в отношении λ

x=x1+λx21+λ

y=y1+λy21+λ

Прямая

Общее уравнение прямой

Ax + By + C = 0

Направляющий вектор

p⃗(−B; A)

Вектор нормали

n⃗(A; B)

Уравнение прямой с угловым коэффициентом

y = kx + b, k = tg α

Уравнение прямой в отрезках

xa+yb=1

Каноническое уравнение прямой

Направляющий вектор p⃗(a; b), точка M(x0; y0):

x-x0a= y-y0b

Уравнение прямой через нормальный вектор

Нормальный вектор n⃗(n1; n2), точка M(x0; y0):

n1(xx0) + n2(yy0) = 0

Уравнение прямой, проходящей через две точки M1 (x1; y1), M2 (x2; y2)

x-x1x2-x1= y-y1y2-y1

Уравнение прямой в параметрическом виде

Направляющий вектор p⃗(a; b), точка M(x0; y0):

{ x=at+x0 y=bt+y0

Взаимное расположение прямых

tgφ=| k2-k1 k1k2+1 |

tgφ=| A1B2-A2B1 A1A2+B1B2 |

Параллельные прямые

k1 = k2

A1B2 = A2B1

Перпендикулярные прямые

k1k2 = − 1

A1A2 = − B1B2

Расстояние от точки M (x0; y0) до прямой Ax + By + C = 0

d= |Ax0+By0+C| A2+B2

Окружность

Уравнение окружности с центром в точке O (x0; y0) и радиусом R

(xx0)2 + (yy0)2 = R2

Общее уравнение окружности

x2 + y2 + Ax + By + C = 0

Эксцентриситет окружности

ε = 0

Эллипс

Каноническое уравнение эллипса

x2a2+y2b2=1

a - большая полуось эллипса, b - малая полуось эллипса

Уравнение эллипса с центром в точке C (x0; y0)

(x-x0)2 a2 + (y-y0)2 b2 =1

Расстояние от каждого из фокусов до центра симметрии эллипса: c=|a2-b2|

Эксцентриситет эллипса

ε=ca

0 ≤ ε ≤ 1

Площадь эллипса

S = πab

S - площадь эллипса, a - большая полуось эллипса, b - малая полуось эллипса

Гипербола

Каноническое уравнение гиперболы

x2a2-y2b2=1

Уравнение гиперболы с центром в точке C (x0; y0)

(x-x0)2 a2 - (y-y0)2 b2 =1

Расстояние от каждого из фокусов до центра симметрии гиперболы: c=a2+b2

Эксцентриситет гиперболы

ε=ca

ε ≥ 1

Асимптоты гиперболы

y=±bax

Парабола

Общее уравнение параболы

Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0

Каноническое уравнение параболы с фокусом в точке F(p2;0)

y2 = 2px

p - фокальный параметр

Уравнение параболы с центром в точке C (x0; y0)

(yy0)2 = 2p(xx0)

Директриса параболы

x=-p2

Эксцентриситет параболы

ε = 1

В пространстве

Плоскость

Общее уравнение плоскости

Ax + By + Cz + D = 0

Вектор нормали плоскости

n⃗(A; B; C)

Каноническое уравнение плоскости

xa+yb+zc=1

Уравнение плоскости, проходящей через точку M (x0; y0; z0) с нормальным вектором n⃗ {A; B; C}

A(xx0) + B(yy0) + C(zz0) = 0

Уравнение плоскости по точке и двум неколлинеарным векторам

Точка M0(x0; y0; z0), векторы k⃗(xk; yk; zk), l⃗(xl; yl; zl)

| x-x0 xk xl y-y0 yk yl z-z0 zk zl |=0

Уравнение плоскости, проходящей через три точки M1 (x1; y1; z1), M2 (x2; y2; z2), M3 (x3; y3; z3)

| x-x1 y-y1 z-z1 x2-x1 y2-y1 z2-z1 x3-x1 y3-y1 z3-z1 | =0

Угол между плоскостями

1-я плоскость: A1x + B1y + C1z + D1 = 0, нормальный вектор: n⃗ {A1; B1; C1}

2-я плоскость: A2x + B2y + C2z + D2 = 0, нормальный вектор: n⃗ {A2; B2; C2}

cosφ= n1n2 |n1||n2| = A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 A12 + B12 + C12 A22 + B22 + C22

Перпендикулярные плоскости

A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0

Параллельные плоскости

A1A2 = B1B2 = C1C2 D1D2

Совпадающие плоскости

A1A2 = B1B2 = C1C2 = D1D2

Расстояние от точки M (x0; y0; z0) до плоскости α: Ax + By + Cz + D = 0

ρ(M;α)= | Ax0+ By0+ Cz0+ D | A2+B2+C2

Расстояние между двумя параллельными плоскостями α1: Ax + By + Cz + D1 = 0, α2: Ax + By + Cz + D2 = 0

ρ(α1;α2)= |D2-D1| A2+B2+C2

Прямая в пространстве

Каноническое уравнение прямой

Направляющий вектор p⃗(a; b; c), точка M(x0; y0; z0):

x-x0a= y-y0b= z-z0c

Уравнение прямой в пространстве, проходящей через точку M (x1; y1; z1) с нормальным вектором n⃗ {m; n; p}

x-x0m= y-y0n= z-z0p

Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки M1 (x1; y1; z1), M2 (x2; y2; z2)

x-x1x2-x1= y-y1y2-y1= z-z1z2-z1

Параметрическое уравнение прямой

Направляющий вектор p⃗(a; b; c), точка M(x0; y0; z0):

{ x=at+x0 y=bt+y0 z=ct+z0

Прямая, заданная пересечением двух плоскостей

Плоскости: A1x + B1y + C1z + D1 = 0; A2x + B2y + C2z + D2 = 0

{ A1x+B1y+C1z+D1=0 A2x+B2y+C2z+D2=0

Направляющий вектор прямой:

p=| ijk A1B1C1 A2B2C2 |

Вверх